首页    期刊浏览 2024年11月30日 星期六
登录注册

文章基本信息

  • 标题:Strait of İstanbul Crossing Simulation of a VLCC Type Ship in Autopilot Mode
  • 其他标题:VLCC Tipi Bir Geminin Otopilot Modunda İstanbul Boğazı’nı Geçiş Simülasyonu
  • 本地全文:下载
  • 作者:İsmail BAYEZİT ; Rahman BİTİRGEN ; Muhsin HANÇER
  • 期刊名称:Journal of ETA Maritime Science
  • 印刷版ISSN:2147-2955
  • 电子版ISSN:2148-9386
  • 出版年度:2019
  • 卷号:7
  • 期号:4
  • 页码:304-316
  • DOI:10.5505/jems.2019.83798
  • 语种:English
  • 出版社:Gemi Makinaları İşletme Mühendisleri Odası
  • 摘要:According to Maritime Traffic Regulations for the Turkish Straits,“steering shall always be by hand” and “automatic steering devices shall never be used”.However,it is considered that recent technological boost in computer science and control engineering opened this regulation to discussion;as today,automatic steering devices are a lot more safer.In this study,navigation of a 320m long ship through the Strait of İstanbul in autopilot mode was simulated.Ship motion equations are nonlinear and have three degree-of-freedom.Rudder was controlled by PD controller.Maximum speed of the ship during navigation was 10 knots as per traffic regulations.It was assumed that there was no current in Strait of İstanbul during ship’s passage.Proportional and derivative gains were optimized by genetic algorithm.Simulation results show that the ship can safely voyage through the Strait of İstanbul in autopilot mode.
  • 其他摘要:Dünyanın en dar su yollarından biri olan İstanbul Boğazı’nda,Türk Boğazları Deniz Trafik Düzeni Tüzüğü uyarınca,gemi geçişi esnasında otopilot kullanımı yasaktır.Ancak son yıllarda bilgisayarların günlük hayatın her evresine dahil olması ve kontrol mühendisliğindeki kayda değer ilerlemeler emniyetli otopilotajın önünü açmıştır.Bu çalışmada 320m boyunda bir geminin otopilot modunda İstanbul Boğazı geçiş simülasyonu gerçekleştirilmiştir.Gemi hareket denklemleri üç serbestlik dereceli ve nonlineer olarak ele alınmış ve geminin dümeni oransal ve türevsel kontrolör kullanılarak kontrol edilmiştir.Azami hız tüzüğe uygun olarak 10 knot alınmıştır.Boğaz’daki akıntı hesaplara dahil edilmemiştir.Kontrolör kazançları genetik algoritma kullanılarak optimize edilmiştir.Gerçekleştirilen simülasyonlar sonucunda geminin otopilot modunda İstanbul Boğazı’nı emniyetli bir şekilde geçtiği gözlemlenmiştir.
  • 关键词:KVLCC2;PID;Ship Maneuvering;Genetic Algorithm
  • 其他关键词:KVLCC2;Oransal ve Türevsel Kontrolör;Manevra;Genetik Algoritma
国家哲学社会科学文献中心版权所有