摘要：Um dos grandes desafios das administrações públicas de pequenos municípios é a organização dos dados espaciais, para que os mesmos possam contribuir com o gerenciamento e o planejamento urbano. É senso comum que essas cidades não possuem recursos financeiros e de pessoal para obter e manter atualizados os dados geográficos, daí a necessidade de soluções que possam prover essas informações. Um dos primeiros passos para isso é a base cartográfica, sobre a qual os planos de informações gerenciais podem ser inseridos e administrados com conhecimento da correta distribuição espacial. Uma aeronave remotamente pilotada equipada com uma câmara de alta resolução, atualmente é uma alternativa para a produção de ortofotos, sobre as quais são construídas as bases cartográficas com o arruamento, lotes e edificações. Neste trabalho, o objetivo é apresentar a integração de imagens aéreas com um levantamento terrestre que capturou imagens esféricas para obter informações das fachadas dos imóveis, das condições das vias, da sinalização e dos ativos de iluminação pública entre outros dados presentes na ortofoto, do Bairro Jardim Américo, na cidade de Monte Carmelo-MG. Os lotes e as edificações foram vetorizados, e em seguida, com a integração dos dados de posição e orientação do sistema de mapeamento móvel, as fotos das fachadas foram georreferenciadas aos respectivos lotes, o que possibilita uma efetiva atualização da base cartográfica que também pode ser usada fins de fiscalização do Imposto Predial e Territorial Urbano, pois com a imagem terrestre é possível inclusive verificar o número do lote e com isso, fazer a confrontação com o banco de dados da prefeitura para certificar se a edificação foi averbada e com isso melhorar a eficiência da arrecadação sem necessidade de aumento de imposto.
其他摘要：One of the great challenges for public administrations in small municipalities is the organization of spatial data so that they can
contribute to urban management and planning. It is common sense that these cities do not have the financial and personnel resources
to obtain and keep geographic data up to date, hence the need for solutions that can provide this information. One of the first steps
towards this is the cartographic base, on which the management information plans can be inserted and managed with knowledge of the
correct spatial distribution. An Unmanned Aerial Vehicle equipped with a high-resolution camera, is currently an alternative for the
production of orthophoto, on which the cartographic bases are built with the streets, lots, and buildings. In this paper, the objective is to
present the integration of aerial images with the land survey that captured spherical images to obtain information on the facades of the
buildings, the conditions of the roads, the signaling and the public lighting assets among other data present in the orthophoto of Jardim
Americo neighborhood, from the city of Monte Carmelo-MG. The lots and buildings were vectorized, and then, with the integration of
position and orientation data from the mobile mapping system, the photos of the facades were georeferenced to the respective lots. This
procedure allows an effective updating of the cartographic base also for inspection of the Urban Property Tax, since with the terrestrial
image it is possible to even check the lot number and with that, make the confrontation with the city hall database to certify if the
building was registered and thereby improve the efficiency of the collection without the need for a tax increase.
关键词：Mapeamento móvel; Fotos de fachadas; Base cadastral
