摘要：O objetivo deste trabalho foi aplicar uma metodologia para geração automática de mapas de danos em ortoimagens de fachadas de edifícios, utilizando-se VANT para a captura das fotografias.A geração de mapas de danos visa auxiliar na inspeção visual, método empregado nas atividades de recuperação manutenção ou intervenção em edifícios.Utilizando a técnica de dense stereo matching (DSM), modelos geométricos de edifícios foram gerados por nuvem de pontos no programa PhotoScan para a obtenção de ortoimagens.Após esta etapa, as ortoimagens foram submetidas à etapa de geração de mapas de danos de manchas escuras no Programa Tyche, que mapeou e quantificou percentualmente estas manifestações patológicas.Os resultados dos mapas de danos foram classificados também qualitativamente.A aplicação de VANT demonstrou ser uma ferramenta eficiente para a atividade de inspeção de fachadas e para a captura de imagens a serem utilizadas por meio da DSM.A geração de mapas de danos pelo Tyche demonstrou ser também eficaz, no entanto a interação do usuário mostrou-se importante para alcançar os resultados esperados.
关键词：Mapas de danos; Fotogrametria digital; Nuvem de pontos; Processamento digital de Imagens
