出版社：Consejo Superior de Investigaciones Científicas
摘要：Este artículo hace un análisis comparado de los nuevos sistemas de mapeo móvil (MMS) basados en la tecnología SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) respecto de sistemas de registro gráfico ya consolidados como el escaneado TLS (Terrestrial Laser Scanner), la fotogrametría multi-imagen SFM (Structure from Motion), aportando novedades de carácter metodológico y utilizando como elemento de análisis el tholo de El Romeral, singular construcción prehistórica perteneciente al conjunto dolménico de Antequera.El experimento ha servido para analizar factores tan importantes como precisión geométrica, tiempos de captura y procesamiento, viabilidad económica o calidad de la documentación gráfica obtenida.La facilidad y rapidez que aportan las tecnologías de mapeo móvil simultáneo permiten una mejor y más completa documentación gráfica del patrimonio arquitectónico y arqueológico, incluso en aquellos lugares que se consideran inviables para el resto de tecnologías.La evaluación del dispositivo MMS sobre el tholo de El Romeral nos ha aportado una precisión geométrica similar a los otros sistemas de captura, pero la falta de textura de estas nubes de puntos impide el análisis paramental de las estructuras.
