出版社：Grupo de Pesquisa Metodologias em Ensino e Aprendizagem em Ciências
摘要：Muitas das vezes o produtor não sabe o número exato de árvores frutíferas em sua propriedade ou passa a desconhecer com o passar dos anos devido a morte de muitas plantas. Em função disso, a fim de evitar a necessidade de uma ida em campo para uma contagem manual, esta pesquisa teve como objetivo utilizar um algoritmo de correspondência de modelo em paralelo com o uso de um drone de baixo custo para avaliar sua eficiência na contagem automática de plantas de copas espaçadas e juntas. Foram utilizadas as bandas do vermelho, verde e azul capturadas pelo Phantom 4 Advanced, e a banda do vermelho com realce linear pela opção de corte, para facilitar a distinção do pomar e o restante dos alvos na imagem e obter um melhor resultado na detecção das árvores frutíferas. O voo foi realizado a uma altura de 80 metros com uma sobreposição entre faixas de 70 % e na mesma faixa de 80 %. Como resultado, 97,98 % das árvores frutíferas foram detectadas em plantas com copas bem espaçadas e 88,52 % foram identificadas em plantas com copas juntas. Os números de falsos positivos encontrados foram pequenos para todas as situações testadas, sendo esses falsos positivos plantas daninhas. Conclui-se que a técnica é eficiente para a contagem de plantas com copas juntas e espaçadas, podendo ser melhorada a detecção quando se tem um bom contraste entre o que se quer detectar e o os alvos que não são de interesse.
其他摘要：Often the producer does not know the exact number of fruit trees on his property or is unaware over the years due to the death of many plants. As a result, in order to avoid the need for a field trip for manual counting, this research aimed to use a model matching algorithm in parallel with the use of a low-cost drone to assess its efficiency in automatic counting of spaced canopy plants and joints. The red, green and blue bands captured by the Phantom 4 Advanced were used, and the red band with linear enhancement for the cut option, to facilitate the distinction of the orchard and the rest of the targets in the image and to obtain a better result in the detection of fruit trees. The flight was performed at a height of 80 meters with an overlap between bands of 70% and in the same range of 80%. As a result, 97.98% of fruit trees were detected in plants with well-spaced crowns and 88.52% were identified in plants with crowns together. The numbers of false positives found were small for all situations tested, these false positives being weeds. It is concluded that the technique is efficient for counting plants with fair and spaced crowns, and detection can be improved when there is a good contrast between what you want to detect and the targets that are not of interest.
