El objetivo de este trabajo es poner de manifiesto la relevancia del legado filosófico de Karl-Otto Apel a la luz del diálogo con la ética de Charles Taylor. Nos detenemos en los últimos libros publicados de Charles Taylor y ensayamos una interpretación crítica de sus tesis a partir de la pragmática trascendental de Apel. Hundiendo sus raíces en la matriz hermenéutica y crítica, la ética del discurso de Karl-Otto Apel sigue ofreciendo una dialéctica fecunda entre realidad e idealidad que resulta insoslayable para afrontar con garantías el futuro de la humanidad.

The aim of this paper is to highlight the relevance of the philosophical legacy of Karl-Otto Apel in light of the dialogue with the philosophy of Charles Taylor. The paper is focused on the last published books of Charles Taylor and a critical interpretation of some of his main ideas from the Apel’s transcendental pragmatics is addressed. Plunging its roots in the hermeneutic and critical matrix, Karl-Otto Apel's ethic of discourse continues to offer a fruitful dialectic between reality and ideality that is unavoidable to face the future of humanity with guarantees.