期刊名称：Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación
印刷版ISSN：2027-8306
电子版ISSN：2389-9417
出版年度：2015
卷号：5
期号：2
页码：119-128
DOI：10.19053/20278306.3721
出版社：Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
摘要：La integración de dispositivos hápticos en aplicaciones de entrenamiento virtual es una tarea compleja que requiere la integración de una variedad de librerías de software. Este trabajo se concentra en explorar la eficiencia de distintas librerías de detección de colisiones al utilizar modelado mixto (superficial/volumétrico) 3D de objetos en una escena virtual. Aplicando herramientas software de código abierto se desarrolla un entorno de interacción tridimensional con posibilidades de realimentación de fuerzas y de interacción entre componentes virtuales. Se presentan pruebas de interacción virtual con dos dispositivos hápticos, midiendo tiempos de inicialización, cuadros por segundo y consumo de RAM. Los resultados obtenidos argumentan la selección de la librería PhysX comparada con la librería V-Collide, para el análisis en la detección de colisiones en un entorno virtual con realimentación táctil.
关键词：detección de colisiones ; háptica ; realidad virtual.
