摘要：En el presente trabajo se hace una reseña histórica acerca del surgimiento y desarrollo de las cosechadoras de cereales en el mundo, su introducción en Cuba, así como el papel que se ha jugado en el desarrollo de estas máquinas, en este artículo se tratan los equipos empleados para la recolección de cultivos aprovechados por sus granos, fundamentalmente los cereales (trigo, cebada, avena, centeno, maíz, sorgo, arroz), Adicionalmente, se explicarán aspectos de las cosechadoras: la evolución histórica de la recolección de cereales y, finalmente, los elementos básicos que forman parte de estas máquinas, modo de funcionamiento, regulación y pérdidas. Además, de exponer los elementos y componentes más habituales de las cosechadoras, se incluye especialmente las novedades y avances técnicos que se empiezan a implantar en las cosechadoras, como pueden ser los sistemas de trilla forzada, la separación rotativa, los sensores electrónicos de rendimiento.AbstractIn this paper, a historical review is made of the emergence and development of cereal harvesters in the world, their introduction in Cuba, as well as the role played in the development of these machines, this article deals with the equipment (Cereals, wheat, barley, oats, rye, maize, sorghum, rice), aspects of harvesters will also be explained: the historical evolution of cereal harvesting and, finally, The basic elements that are part of these machines, mode of operation, regulation and losses. In addition, to exposing the most common elements and components of combine harvesters, special mention is made of the novelties and technical advances that are beginning to be introduced in harvesters, such as forced threshing systems, rotary separation, and electronic performance sensors.
关键词：Cosechadoras de cereales; recolección; regulaciones; pérdidas
