摘要:Este artigo é parte da pesquisa Cognição e Projeto do Lugar: aplicação do enfoque enactivo na avaliação de desempenho de lugares urbanos, e busca incorporar os conceitos de cognição enactiva proposto por Varela, Thompson e Rosch e de empatia, proposto por Thompson, ao trabalho de Tuan, de Norberg-Schulz, Lynch, Cullen em uma observação incorporada realizada em um lugar de reconhecida qualidade no Rio de Janeiro: a rua Pires de Almeida, em Laranjeiras. Seu principal objetivo é verificar a aplicabilidade e a utilidade da observação incorporada na avaliação de um lugar urbano e na identificação dos elementos, índices e fatores geradores desta qualidade. Em complemento, são explorados percursos ou passeios à deriva de observadores sem conhecimento teórico-contextual prévio do lugar, e de relatos de experiências vivenciadas por observadores que já possuam uma vivência do lugar impregnada de afetos e significados. Os resultados evidenciam a riqueza dos relatos que incorporem os sentimentos e os afetos produzidosna interação entre os observadores, os usuários e o ambiente observado.