摘要：Neste trabalho é proposto o desenvolvimento de um sistema de Realidade Aumentada (RA) imersiva, em ambientes externos (outdoor) como ferramenta para visualização de maquetes virtuais georreferenciadas. O objetivo do sistema de RA é sobrepor objetos virtuais (as maquetes) sobre a imagem do mundo real, em tempo real, usando óculos opacos HMD (Head Monted Display) para visualização do cenário (virtual real). Um sistema RA é composto por uma sensor óptico (webcam) instalado sob a cabeça e um sensor de posicionamento (GNSS) integrado com um sistema de navegação inercial (INS), permitindo o usuário navegar em um ambiente híbrido para visualização de maquetes na escala 1:1, com diferentes pontos de vistas. Os parâmetros de orientação interior da câmera são obtidos por um processo de calibração de câmeras. Os parâmetros de orientação exterior são determinados pela integração GNNS/INS. A principal característica do sistema proposto é evitar o contato intrusivo do usuário com dispositivos de computador ou mapas topográficos. Ele também diminui o esforço operacional durante o processo de visualização dos dados. Foram realizados experimentos com dados reais e os resultados obtidos mostraram a potencialidade e deficiências do sistema desenvolvido.
