摘要：Objetivo: compreender o desenvolvimento do ajuste postural antecipatório na inicialização da marcha no desenvolvimento do andar independente em crianças típicas. Participantes: 50 crianças divididas em: G1- 1.3 anos, G2- 2 anos, G3- 3 anos e G4- 4 anos. Variáveis: Amplitude de deslocamento anteroposterior (COPAP) e mediolateral (COPML) do centro de pressão (COP), velocidade média de deslocamento do COP nas direções anteroposterior e mediolateral (VELAP e VELML) durante as fases da inicialização do passo. Resultados: COPAP_1, COPAP_2 e COPAP_3 foram maiores no grupo G1, VELAP_1 e VELAP_2 no G1 são maiores. Conclusão: Com a experiência do andar independente a criança torna-se mais habilidosa devido ao aprimoramento de sua capacidade para avaliar as condições do ambiente.
