摘要：Este texto, por meio da pesquisa narrativa, apresenta o Consultório de/na Rua no Sistema Único de Saúde (SUS) como parte do fortalecimento e ampliação da rede de atenção à saúde dos usuários de álcool e outras drogas, em especial, aqueles que têm na rua seu principal espaço de convivência. Descreve sua origem e história na esfera nacional, buscando construir reflexões sobre alguns princípios do Consultório de/na Rua na relação com a clínica ampliada e a clínica peripatética de Antônio Lancetti. Por fim, defende a ideia do Consultório de/na Rua como uma clínica que atua por meio da compreensão de um território existencial e complexo, constituindo-se numa clinica psicossocial.
关键词：Atenção Primária;Sistema Único de Saúde;Políticas de Saúde
