摘要：En este artículo se analiza la posibilidad de convertir energía a pequeña escala en bombas de varilla, mediante recolectores basados en la dinámica rotatoria del péndulo paramétrico. El objetivo de estos recolectores es extraer energía a partir del movimiento de cabeceo para alimentar sensores y/o luminarias led ubicados en la parte superior de la bomba, evitando así un cableado complejo y costoso desde la unidad motora. Mediante un estudio computacional sobre la dinámica no lineal del péndulo paramétrico sometido a una excitación plana, se analizan las posibilidades de lograr respuestas rotacionales, que corresponden al estado más energético. En el diseño, se considera un péndulo con múltiples masas concéntricas, un N-péndulo. Esto proporciona versatilidad al sistema al permitir la sintonización de la frecuencia natural del sistema pendular.
关键词：péndulo paramétrico; bomba reciprocante; mecanismo de cuatro barras;
dinámica no lineal;
