摘要：O GNSS (Global Navigation Satellite System) possui, atualmente, dois sistemas completos, o GPS (Global Positioning
System) e o GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System). Apesar de terem sido desenvolvidos de forma simultânea, os sistemas
apresentam características diferentes. Além disso, o GLONASS passou por um longo período de degradação, o que por muito tempo
causou uma lacuna nas investigações realizadas sobre o mesmo. No entanto, em 2011 o GLONASS teve sua constelação restabelecida,
renovando o interesse em estudos relacionados ao seu desempenho. No presente trabalho foi investigada a performance dos sistemas
GPS e GLONASS de forma autônoma e combinada, considerando estações GNSS em diferentes regiões (latitudes), sendo avaliados
os erros obtidos na posição, o número de satélites visíveis e a quantidade de observações coletadas. Em todos os casos considerados,
o uso de dados combinados levou a melhores resultados. Em 25% das estações utilizadas o GLONASS apresentou resultados médios
melhores que o GPS, considerando o posicionamento autônomo.
