摘要：Target of this study is designing a exoskeleton system for single lower extremity disabled person and controlling this exoskeleton system with neural network. Exoskeleton system is modeled by using SolidWorks. At the same time, gait data is acquired on human body and sole is divided four parts after that reaction forces are gauged during the walking. Distributions of strain and deformation are obtained by using experimental gait data. The walking is designed using the obtained data and walking data is derived for control stage. Power requirements of actuators are defined.
其他摘要：Bu çalışmada, tek alt ekstremite bozukluğu olan insan için bir dış iskelet sisteminin tasarımı ve yapay sinir ağları ile kontrolü amaçlanmaktadır. Dış iskelet sistemi, SolidWorks yazılımı kullanılarak üç boyutlu modellenmiştir. Eş zamanlı olarak insan üze
关键词：Gait analysis;lower extremity;exoskeleton system;gait control
其他关键词：Yürüme analizi;alt ekstremite;dış iskelet sistemi;yürüme hareketi kontrolü
