期刊名称：Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
印刷版ISSN：2083-2214
出版年度：2004
卷号：14
语种：English
出版社：Main Board of Association of Polish Surveyors
摘要：Lotniczy skaning laserowy zyskuje coraz większe znaczenie jako metoda pozyskiwania informacji o powierzchni topograficznej oraz elementach pokrycia terenu. W ostatnich latach zostało opracowanych kilkanaście algorytmów do automatycznej filtracji danych laserowych. Niestety,istniejące metody posiadają jeszcze widoczne ograniczenia,związane z nieprawidłową eliminacją punktów w obszarach o skomplikowanym ukształtowaniu i użytkowaniu terenu i nadal niezbędny jest znaczący,interaktywny udział operatora. W niniejszym referacie przedstawiona jest stereometryczna weryfikacja dwóch metod filtracyjnych: algorytmu aktywnego modelu TIN i algorytmu częstotliwościowego opartego na FFT. Algorytm aktywnego modelu TIN został rozwinięty na Wydziale Geodezji i Fotogrametrii w Królewskim Instytucie w Sztokholmie. Na opracowanym algorytmie bazuje komercyjne oprogramowanie - TerraScan. Metoda oparta na FFT została opracowana w Zakładzie Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH i jest nadal w fazie badań empirycznych,określających jej wiarygodność i dokładność. W prezentowanym opracowaniu dane uzyskane w wyniku filtracji zostały porównane ze stereogramami cyfrowych zdjęć lotniczych. Obrazy cyfrowe zostały pozyskane w trakcie nalotu laserowego,odpowiadają więc dokładnie danym uzyskanym w procesie skanowania. Analiza polegała na wyborze próbek,charakteryzujących się różnym ukształtowaniem i użytkowaniem terenu (roślinność,zabudowa). Dla każdego obszaru testowego zostały wyznaczone,na podstawie odchyłek pomiędzy wzorcem pochodzącym z pomiaru stereometrycznego a odfiltrowaną powierzchnią,podstawowe parametry statystyczne: średni błąd kwadratowy RMSE,średnia arytmetyczna i odchylenie standardowe. Uzyskane wyniki ujawniają,że w przypadku terenów o skomplikowanym ukształtowaniu lub pokryciu,obydwa algorytmy wykazują pewne ograniczenia i różnice. Algorytm aktywnego modelu TIN,lepiej niż algorytm oparty na FFT,eliminuje pomierzone punkty w miejscach pokrycia terenu gęstymi,wysokimi drzewami liściastymi oraz wysokimi trawami. W miejscach takich jak krzaki,pojedynczo rosnące drzewo,uzyskane wyniki odfiltrowania przy wykorzystaniu obu algorytmów są porównywalne. Natomiast teren o dużym stopniu zurbanizowania został prawidłowo odfiltrowany przez oba algorytmy.
