摘要：A tecnologia realidade aumentada (RA) possibilita enriquecer o mundo real com informações oriundas do mundo virtual, através de um dispositivo tecnológico que execute aplicações em tempo real. Porém, a tecnologia RA, apesar de ser utilizada em diferentes setores, ainda possui limitações que impedem que seja inserida no campo industrial de maneira mais efetiva e abrangente. Entre as limitações que levam a que ainda não esteja madura estão limitações relacionadas à interação com o usuário, aos próprios dispositivos de hardware (que precisam ser mais confortáveis), e às técnicas de reconhecimento e rastreamento. O objetivo do presente estudo é avaliar a imprecisão gerada por dispositivos de localização indoor na medição de coordenadas virtuais para futura aplicação em RA no contexto industrial. Para isso, foi realizado um estudo dos sistemas de posicionamento indoor (IPS) existentes e destes foram selecionados apenas os que atendiam a premissa dessa pesquisa. Após isso, foram adquiridos produtos de mercado que representassem os três IPS selecionados e foram realizados ensaios de precisão, estabilidade e propagação de erro. Os resultados demonstraram que as tecnologias baseadas em imagens e ultrassom, representados pelos dispositivos Hololens e Marvelmind respectivamente, apresentaram excelentes resultados.
关键词：Precisão;Realidade Aumentada;Sistemas de Posicionamento Indoor;
