标题：CORRECTION METHOD OF THE FLIGHT TRAJECTORY OF THE DELIVERY METHOD RESCUE EQUIPMENT TAKING INTO ACCOUNT REMOVING THE DISTURBANCE OF CURRENT IMAGES OF THE CORRELATION-EXTREME NAVIGATION SYSTEM
其他标题：МЕТОД КОРЕКЦІЇ ТРАЄКТОРІЇ ПОЛЬОТУ ЗАСОБУ ДОСТАВКИ РЯТУВАЛЬНОГО СПОРЯДЖЕННЯ З УРАХУВАННЯМ РОЗМИТТЯ ПОТОЧНИХ ЗОБРАЖЕНЬ ОБ’ЄКТА ПРИВ’ЯЗКИ
出版社：Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
摘要：To ensure the high-precision location of the navigation system of the rescue equipment delivery vehicle, a method has been developed for forming the decisive function of the correlation-extreme navigation system. It is proposed to use a multichannel correlation-extreme navigation system in which the formation of private decision functions is carried out in a channel corresponding to a given angle of rotation of the reference image according to the brightness and contrast parameter or their combination. To assess the degree of blurring of the current image, a quantitative measure of image quality is determined, its sharpness and contrast are estimated. The conditions under which the maximum coefficient of mutual correlation of the current and reference images are achieved are also determined. During the rotation of the projectile around the longitudinal axis, a mismatch of the current image (CI) with respect to the pre-formed reference image (RI) occurs. The elimination of such a mismatch can be achieved by eliminating distortions caused by blurring of the contours of objects and backgrounds of CI on the surface of sight. To assess the degree of blur, a quantitative measure of image quality is determined. This value is the degree of sharpness. To give an absolute assessment of the image, its sharpness and contrast were evaluated. To achieve the required results, a multi-channel correlation-extreme navigation system is considered as an improved navigation system. The formation of private decision functions takes place in each channel, which corresponds to a given angle of rotation, according to the brightness and contrast parameter. According to the results of studies of statistical modeling using CI on the surface of sight of different quality and background - object composition, the values of the measure of sharpness and the angle of rotation at which it becomes impossible to link are established. In this case, it is necessary to apply the method of restoring the distorted images.
其他摘要：У ряді випадків надзвичайних ситуацій виникає необхідність термінової доставки рятувального спорядження, продовольства, засобів першої необхідності у важкодоступні райони. Запропонований варіант спрямований на забезпечення швидкої і точної доставки засобів порятунку в райони, де люди потрапили в екстремальні умови і зазнали лиха в віддалених безлюдних районах, в тому числі в районах з різними фізичними та кліматичними умовами. Для цього можуть бути застосовані безпілотні літальні апарати одноразового використання. За засіб доставки рятувального спорядження розглядається керований снаряд. В статті запропоновано метод корекції траєкторії польоту засобу доставки рятувального спорядження шляхом формування вирішальної функції кореляційно-екстремальної системи навігації, що на відміну від відомих, дозволяє врахувати спотворення поточного зображення поверхні візування, які виникають внаслідок особливостей руху в процесі польоту.
