摘要：n este trabajo se estudia el efecto de la configuración inicial de los cables de
amarres en el comportamiento dinámico de una plataforma rígida flotante con
amarres poco tensos mediante el uso de las series de potencias para el planteo
las ecuaciones diferenciales gobernantes del modelo. En la configuración física
del modelo, se acepta un modelo cuasi-estático para los amarres, en el que el
cable adopta una forma de catenaria en todo instante con su extremo superior
sujeto a la plataforma flotante y el extremo inferior amarrado al fondo del mar.
Los autores han desarrollado previamente diferentes modelos para este problema
con distintos grados de complejidad. El caso estudiado corresponde a un modelo
en el plano con 2 grados de libertad, q: desplazamiento horizontal (surge) y h:
desplaza- miento vertical (heave), pero ahora con la complejidad que surge de no
considerar, como en los mo- delos previamente desarrollados, la hipótesis de
pendiente nula del cable de amarre en el apoyo, con lo cual las tensiones en los
amarres pasan a tener una componente vertical además de la ya conocida
componente horizontal. Esto es, se supone una pendiente arbitraria del cable en
el punto de amarre. Estas fuerzas constituyen el aporte fuertemente no lineal en
el sistema diferencial que se compone ahora de ecuaciones no lineales acopladas.
A partir de expandir todas las funciones intervinientes en series de potencias,
y a través de una adecuada manipulación de las mismas, se logra obtener un algo-
ritmo de recurrencia para determinar la tensión de los amarres sin
truncamientos, en cada instante co- mo función de los desplazamientos q y h. Las
ecuaciones diferenciales gobernantes del problema así obtenidas, son resueltas
luego mediante técnicas estándares de integración y la respuesta del sistema es
analizada para investigar diferentes tipos de fenómenos dinámicos. Se realizan
distintas consideracio- nes sobre la inclinación inicial de los cables en el
amarre y los resultados son comparados con modelos anteriores. El comportamiento
fuertemente no lineal del sistema inducido por los amarres es discutido y sus
resultados mostrados a través de un ejemplo numérico.
