摘要：En los últimos años, a medida que la brecha entre el rendimiento de las
estructuras biológicas y sus análogos mecánicos se fue acortando, los ingenieros
y científicos se han sentido altamente motivados a buscar y adoptar conceptos de
diseño observados en la naturaleza, la cual provee innumerables ejemplos de
vuelos eficientes, sostenidos y controlados. Las aves y los insectos han
desarrollado modos de locomoción muy efectivos mediante el uso alas batientes
que producen, al mismo tiempo, sustentación y empuje a partir de movimientos
complejos relativos a sus trayectorias de vuelo. Mientras que un aeroplano
convencional posee una hélice (o más) para originar empuje y alas fijas para
generar sustentación, las alas de estas criaturas voladoras deben producir
simultá- neamente estos dos tipos de acciones. Debido a esto, la cinemática del
movimiento de las alas durante el batimiento es bastante complejo. En este
trabajo se presenta el desarrollo de un código compu- tacional para simular
numéricamente la cinemática de alas batientes de pájaros e insectos. Las
modificaciones en la cinemática de los ciclos de batimiento se consideran como
el mecanismo de modificación de modos de vuelo y como el instrumento de
generación de maniobras. El código desarrollado en este esfuerzo permite
estudiar la cinemática de ciclos de batimiento asociados a diferentes
condiciones de vuelo, como por ejemplo el hover. Todos los resultados
provenientes de las simulaciones numéricas pueden ser visualizados a través de
una interfase gráfica que permite estudiar los parámetros característicos de
cada ciclo de batimiento. El fin último de este trabajo es desarrollar
herramientas de simulación para estudiar la compleja cinemática de los insectos
y pájaros pequeños, y desarrollar sistemas dinámicos finitos para estudiar la
aeroelasticidad de insectos y pájaros como así también la aeroservoelasticidad
de micro-vehículos aéreos de alas batientes
