摘要：En el presente trabajo se propone un método para simular en tiempo real un radar
ubicado en una aeronave. En particular, se exponen los algoritmos
implementados para recrear la visualización de una consola radar, dada su
posición en un entorno tridimensional con topografía y distintos
objetos presentes. Tanto la topografía como los objetos son descriptos
mediante polígonos y el modelado del lóbulo de emisión se realiza
discretizando el mismo en un conjunto de rayos, por lo que la imagen se
genera evaluando las intersecciones de estos rayos con los polígonos
presentes en el escenario. Para ello, se utiliza un algoritmo basado en
raycasting, con una cantidad de 150 rayos en el eje vertical y 1080 en
la circunferencia, por lo cual el algoritmo debe ser optimizado para lograr
trabajar en tiempo real a un ritmo de 15 revoluciones por minuto. Las
optimizaciones realizadas están basadas en simplificación poligonal de los
objetos en el escenario y clasificación geométrica para resolver rápidamente
las intersecciones. El modelo recibe además parámetros de entrada como el
alcance, la ganancia y el eje de barrido del radar desde la consola;
visualizando luego los resultados en la pantalla del puesto alumno,
logrando representaciones realistas en tiempos aceptables.
