摘要：Este artículo aborda el problema de detección, aislamiento y caracterización de
fallas en suspensiones activas modeladas con el formalismo Bond Graph (BG). La
técnica de las Relaciones Analíticas Redundantes (ARR) aplicada sobre el BG de
Diagnóstico (DBG) asociado a un modelo de catorce grados de libertad de un
automóvil es la herramienta básica usada para resolver el problema de
diagnosticar fallas en amortiguador, resorte y actuador controlado de cada una
de las cuatro suspensiones del vehículo. La posterior correlación de los
residuos generados por las ARR con las magnitudes medidas del sistema permite
reducir el número de sensores en relación con los resultados de un trabajo
previo, aislar fallas no simultáneas en cada uno de los componentes y estimar el
valor del parámetro característico de cada falla. Realimentando el valor de este
último en el modelo DBG se puede detectar y aislar una nueva falla, con lo que
se obtiene una técnica FDI (Fault Detection and Isolation) apta para
diagnosticar fallas múltiples de aparición sucesiva. Los resultados presentados
se ilustran con gráficas de simulación obtenidas con el software 20sim™ que
permite la especificación directa del problema en el dominio BG.
