摘要：Se propone un algoritmo que permite la navegación ágil de grandes
escenarios, como aquellos que se basan en modelos topográficos digitales.
Básicamente, la idea gravita en construir una malla poligonal aproximada de
la escena cada vez que el observador (o cámara) se desplaza; donde, sin
alterar la estructura del paisaje original, las zonas alejadas se representan
con un conjunto más reducido de polígonos que los alrededores de la actual
posición del observador. La simplificación poligonal resultante se construye
con sucesivas divisiones del campo escalar de alturas que generan una
estructura jerárquica quadtree con restricciones pudiéndose incluso obtener
diversas aproximaciones de un modelo variando la cota de error condicionante.
En particular, el indicador de error propuesto integra información de
curvatura local y ubicación del observador. Se estudia un caso sintético y se
presenta una aplicación a modelos de elevación reales.
