摘要：Se presenta el desarrollo de un modelo híbrido compuesto por un sistema
cuerpoalas que permite la representación (imitación), del estado
correspondiente a distintas configuraciones (despegue, ascenso, descenso,
maniobras y aterrizaje, entre otras), observadas en el vuelo de pequeñas aves
e insectos. El cuerpo del micro-vehículo es modelado como un conjunto de
cuerpos rígidos interconectados. Para capturar el incremento de eficiencia
aerodinámica proveniente de la deformación elástica de las alas, se
considera para ellas un modelo estructural flexible acoplado elástica e
inercialmente con la dinámica de grandes desplazamientos y grandes rotaciones
características del conjunto. Se derivan las ecuaciones de movimiento
asociadas a las coordenadas generalizadas del modelo de alas batientes
haciendo uso del Principio de Hamilton Extendido. Las alas flexibles
se modelan como vigas de Euler-Bernoulli y se dircretizan las variables
continuas mediante el Método de Elementos Finitos. El presente trabajo forma
parte de un esfuerzo mucho mayor que se está llevando a cabo en la
Universidad de Maryland en College Park, USA. El objetivo general del
proyecto es estudiar como sistemas físicos, espaciales y
temporalmente distribuidos, pueden ser integrados con datos de biología
experimental y con computación de alta performance para lograr diseños
eficientes.
