摘要：El comportamiento dinámico de los vehículos terrestres es sumamente
complejo debido a la gran cantidad de variables involucradas, al acoplamiento
de las mismas, a las importantes nolinealidades y fundamentalmente al factor
humano. Para su estudio suelen utilizarse modelos computacionales basados en
diferentes aproximaciones que intentan predecir el comportamiento de las
diferentes partes del vehículo de la manera más realista posible de acuerdo a
cuan extenso sea el sistema en estudio. Muchos estudios excluyen al conductor
del análisis para evitar complejidades muy difíciles de tratar, no obstante
el análisis del sistema completo requiere analizar una gran cantidad de
subsistemas en general altamente acoplados. La interacción con el suelo, las
cargas aerodinámicas y los dispositivos de maniobras y control suelen ser los
principales efectos a tener en cuenta en la simulación. Todos estos efectos
introducen movimientos importantes en las tres dimensiones produciendo una
importante alteración en la respuesta del vehículo respecto a su configuración
de partida. Todo esto se analiza utilizando la ampliamente difundida teoría
de sistemas multicuerpos (multibody systems). En este trabajo se implementa
la teoría de multicuerpos en un ambiente de programación bond graphs y se lo
aplica a la resolución de diferentes sistemas mecánicos, en especial a la
dinámica de vehículos terrestres. La herramienta desarrollada permite dar
respuesta a problemas de índole académico y profesional.
