文章基本信息
- 标题：Flexible Joints Robotic Manipulator Control by Adaptive Gain Smooth Sliding Observer-controller
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- 作者：A. Filipescu ; L. Dugard ; J. M. Dion 等
- 期刊名称：Annals of “Dunarea de Jos”
- 印刷版ISSN：1221-454X
- 出版年度：2003
- 卷号：31
- 期号：2003
- 出版社：“Dunarea de Jos” University of Galati
- 关键词：sliding adaptive observer-controller; nonlinear systems; flexible joint robots.
