摘要：En éste trabajo se presenta el desarrollo de un código para el estudio de la dinámica de un vehículo. El modelo dinámico cuenta con diez grados de libertad correpondientes a los tres desplazamientos y los tres giros del chasis, más las deformaciones de los cuatro sistemas de suspensión. Las entradas del sistema, variables durante la integración temporal, son las acciones del piloto (acelerador, freno, embrague y relación de caja de velocidades), mientras que las variables de “configuración” son el tipo y dimensiones de las suspensiones, tipo de transmisión, constitutivas de los neumáticos, curvas de motor, etc.. Durante la integración temporal, las acciones del piloto hacen que el vehículo se vaya moviendo y éste movimiento genera cargas aerodinámicas, fuerzas en los neumáticos y desplazamiento respecto del terreno (de altura variable o no). Para el análisis de las deformaciones de las suspensiones, se utiliza alguna coordenada generalizada que describe el movimiento completo de cada suspensión. La fuerzas generalizadas que cada uno de los esfuerzos anteriores ejerce sobre los distintos grados de libertad, se calcula utilizando la técnica de trabajos virtuales. La matriz de masa se considera variable debido a la variación de las posiciones relativas de las masas que componen el sistema, y se calcula para cada paso de tiempo. El código desarrollado permite el tratamiento de constitutivas de resortes, amortiguadores y neumáticos lineales y no lineales.
