Las incubadoras empresariales constituyen una de las mejores herramientas para fomentar la creación de empresas a nivel mundial. Surgidas en el entorno universitario norteamericano, han sido adaptadas en Europa, donde siguen evolucionando y son fuente de generación de empresas innovadoras. Este trabajo analiza los distintos tipos de incubadoras, partiendo de sus definiciones y composición, así como sus fuentes de financiación. Se hace una revisión de tres casos de viveros empresariales en Irlanda, Portugal y España para concluir con la construcción de una propuesta de modelo de incubación empresarial.