En investigación agraria y alimentaria, el procesamiento y análisis de imágenes en color se ha convertido en un área importante de estudio. En este contexto, el sistema de visión computarizada ha demostrado ser un procedimiento útil. Los propósitos de este trabajo fueron determinar el color en epicarpios de frutos de mango y plátano durante la maduración con sistema de visión computarizada. El sistema lo constituyó un escenario iluminado, una cámara digital CCD y un computador (desktop), ambos calibrados. El procesamiento digital de las imágenes se llevó a cabo con el software Adobe® Photoshop®, con el cual se generaron imágenes promediadas en coordenadas rectangulares L*, a*, b*. Las coordenadas polares (C*, hº) fueron calculadas, y para todos los casos, los resultados fueron descritos. Los resultados permitieron describir adecuadamente las variaciones de color en epicarpios de ambos frutos durante la maduración, mediante coordenadas colorimétricas de los espacios de color CIE-L*a*b* y CIE-L*C*hº, a través de imágenes digitales obtenidas con sistema de visión computarizada.

In food and agricultural research, the processing and analysis of colour images has become an important area of study. In this context, computer vision system proved to be a useful procedure. The purposes of this work were the color determination in mango and plantain epicarps during ripening with computer vision system. The system consisted in a lighted stage, a CCD digital camera and a computer (Desktop), both calibrated. The digital processing of images was performed with the Adobe® Photoshop® software, with which averaged images on L*, a*, b* rectangular coordinates were obtained. Polar coordinates (C*, hº) were calculated. In all cases, the results were described. The results allowed to describe the color variations of the fruits during ripening, using colorimetric coordinates from CIE-L*a*b* and CIE-L*C*hº color spaces, by means of digital images obtained with computer vision system.