摘要：Hoy en d¨ªa los sensores tridimensionales de ¨²ltima generaci¨®n proporcionan informaci¨®n geom¨¦trica con un alto grado de precisi¨®n. En el proceso de construcci¨®n de un modelo digital, la informaci¨®n colorim¨¦trica es a.adida a trav¨¦s de c¨¢maras de color, externas o integradas en el propio sensor 3D. As¨ª, se obtiene una informaci¨®n completa (geometr¨ªa+color) para cada toma de la escena. Sin embargo, la fusi¨®n de informaci¨®n de color desde distintos puntos de vista es un problema que los sistemas digitalizadores actuales no resuelven satisfactoriamente. El presente trabajo se centra en el desarrollo de algoritmos que permitan obtener modelos digitales 3D completos, dedicando especial atenci¨®n al problema de integraci¨®n de texturas para diferentes posiciones del sensor 3D
其他摘要：Nowadays, current three dimensional sensors provide geometric information with a high degree of accuracy. The colorimetric information is provided through a color camera which can be inserted or not into the 3D sensor, so that the whole information (points + color) is available for each scan of the scene. However, the integration of color information from different scanner positions is an issue which has not been satisfactorily solved in the current digitalization systems. This work focuses on developing techniques which obtain a complete 3D digitalization (geometry + color) from different scans of the scene, paying particular attention to the texture merging.
关键词：LASER SCANNER; DIGITALIZACI¨®N 3D; MODELOS TRIDIMENSIONALES; FUSI¨®N DE COLOR
其他关键词：LASER SCANNER; 3D DIGITALIZATION; 3D MODELS; COLOR MERGING
