摘要：En los ¨²ltimos tiempos las metodolog¨ªas y herramientas utilizadas para el estudio y la documentaci¨®n del patrimonio hist¨®rico han sufrido un importante avance al disponer de un mayor abanico de posibilidades para abordar estas tareas. Sin embargo, algunas de estas nuevas posibilidades, tales como las estaciones fotogram¨¦tricas digitales o el sistema l¨¢ser esc¨¢ner, si bien facilitan y mejoran de manera importante los trabajos y productos obtenidos, tienen un coste bastante elevado, que en muchos casos no permiten su utilizaci¨®n. En este trabajo se presentan diferentes t¨¦cnicas fotogram¨¦tricas de bajo coste, que permiten obtener productos con precisiones aceptables y muy interesantes para el estudio, la documentaci¨®n y modelizaci¨®n de documentos hist¨®ricos.
其他摘要：In recent times the methodologies and tools used for study and documentation of cultural heritage has undergone remarkable progress, we have a wide range of possibilities to tackle these tasks. However, some of these new possibilities, such as digital photogrammetric stations or laser scanner system facilitate and significantly improve the work and obtained products but it has fairly high costs, which in many cases not allow its use. This paper shows different techniques of low cost photogrammetry to obtain very interesting products with an acceptable accuracy for the study, documentation and modeling of historical documents
