摘要：A análise de movimentos através da Dinâmica Inversa procura explicar como o Sistema Nervoso Central controla os movimentos dos segmentos corporais baseada na geração de torques articulares, considerando não apenas a atividade muscular, mas também a gravidade e as forças de reação passivas geradas pelo movimento precedente. Evidências experimentais são apresentadas e integradas com aspectos desenvolvimentais relativos à postura e à locomoção, indicando que a dinâmica inversa permite quantifi car mudanças desenvolvimentais.
其他摘要：The motion analysis through Inverse Dynamic attempts to explain how the Central Nervous System controls the movements of body segments. This approach is based in the generation of joint torques, considering not only the muscle activity, but also gravity and passive forces generated by previous movements. Experimental evidences are introduced and integratedwith developmental issues related to posture and locomotion, revealing that the inverse dynamic allows quantifying the developmental changes.
