摘要：En este trabajo se presenta la síntesis dimensional de un mecanismo de cuatro barras que se optimiza empleando una técnica de cómputo evolutivo conocida como Algoritmos Genéticos. Se presenta la idea de síntesis simultánea considerando los problemas de generación de trayectoria y movimiento. Con la técnica aquí empleada se generan trayectorias con un número arbitrario de puntos, el cual queda restringido únicamente al esfuerzo de cómputo, y se garantiza que los extremos obtenidos sean mínimos absolutos sin necesidad de conocer previamente el espacio de búsqueda. El planteamiento del problema y las restricciones consideran los defectos de ramificación, de orden y de Grashof. El método de optimización empleado arroja como resultado mecanismos realizables en la práctica. La efectividad y robustez del método propuesto se muestra con dos casos de estudio.
其他摘要：In this document the optimal dimensional synthesis for a four bars mechanism using genetics algorithm is presented. The proposed methodology is usable for simultaneous path and movement synthesis. With the developed technique, paths with an arbitrary number of points are generated only constrained to computational effort, in addition, the extremities obtained are absolute minimal without previous knowledge of the search space. Branch, order and Grashof defects are considerated. The effectiveness of the proposed methodology has been verified by three simulation studies.
