摘要：Los sistemas híbridos son una clase de sistemas dinámicos donde el comportamiento a analizar es definido por la interacción de dinámicas continuas y discretas. En la mayoría de las industrias existen procesos que pueden ser del tipo continuo, basados en eventos discretos o binarios, y procesos que combinan ambos aspectos, estos procesos dan lugar a lo que se conoce como sistemas dinámicos híbridos. Existen muchas razones para usar modelos híbridos para representar el comportamiento dinámico de tales sistemas. Una razón importante es la reducción de complejidad del modelo en orden. Los diagramas de escalera son el método dominante en el control de eventos discretos de los sistemas industriales automatizados. Sin embargo, la síntesis de un diagrama de escalera depende principalmente de la experiencia del programador, lo que frecuentemente resulta en diseños sin estructura e inflexibles. En este trabajo se presenta la modelación de un sistema de llenado de botellas utilizando el modelo del autómata híbrido y su implementación en diagrama de escalera.
其他摘要：The hybrid systems are modeled by the interaction of dynamic continuous and discrete systems. Most of the industrial processes can be continuous, discrete or processes that combine both aspects, the later give place to what is known as hybrid dynamic systems. Many reasons exist to use hybrid models to represent the dynamic behavior of such systems. An important reason is the reduction of complexity of the system dynamical equations. Ladder diagrams (LDs) for a programmable logic controller are a dominant method in discrete event control of industrial automated systems. However, the synthesis of LD itself mainly depends on the experience of the industrial engineer, which often results in unstructured or inflexible design. In this work we develop the hybrid model of an industrial process and implemented the control in ladder diagram.
关键词：Autómata híbrido; estados discretos; comportamiento continuo; diagrama de escalera; controlador lógico programable (PLC);Hybrid automata; discrete states; continuous behavior; ladder diagram; programmable logic controller (PLC)
