摘要：En este trabajo se diseña y evalúa el desempeño de un esquema de control convencional para reactores de polimerización en operación continua, en particular del reactor de tanque agitado en operación continua, basado en el modelo determinístico del proceso. Se determina los estados estacionarios del sistema, posteriormente se linealiza el modelo no lineal alrededor de los estados estacionarios y se analiza su estabilidad. Una vez realizado esto, en unaprimera etapa se diseña el esquema de control con acción proporcional y en una siguiente etapa se agrega la acción integral, se propone que ambos controladores se encuentren en función de un solo parámetro para su sintonización. Finalmente se evalúa el desempeño de los controladores aplicando una perturbación en la entrada y errores en el modelo.
其他摘要：In this work, the design and performance evaluation of a conventional control scheme for polymerization reactors in continuous operation, stirred tank reactor particularly, based on the process deterministic model. Stationary states of the system are determined and the nonlinear model is linearized around the stationary states and the stability analysis is performed. A control with proportional action is designed and evaluated, integral action is incorporated to improve the results. We propose both controllers as a function of only one tuning parameter. Finally, the controller's performance is assessed by applying an input disturbance and modeling errors.
关键词：Reactor de polimerización; control industrial; modelado; sistema no lineal; linealización;Polymerization reactor; industrial control; modeling; nonlinear system; linearization
