摘要：Este artículo trata el problema de identificación de sistemas no lineales discretos usando redes neuronales recurrentes de alto orden entrenadas con un algoritmo basado en el filtro de Kalman extendido (EKF). El artículo también incluye el análisis de estabilidad para el sistema completo, en las bases de la técnica de Lyapunov. La aplicabilidad del esquema se ilustra a través de la implementación en tiempo real para un motor de inducción trifásico.
其他摘要：This paper deals with the discrete-time nonlinear system identification via Recurrent High Order Neural Networks, trained with an extended Kalman filter (EKF) based algorithm. The paper also includes the respective stability analysis on the basis of the Lyapunov approach for the whole scheme. Applicability of the scheme is illustrated via real-time implementation for a three phase induction motor.
关键词：Neural identification; Extended Kalman filtering learning; Discrete-time nonlinear systems; Three phase induction motor;Identificación neuronal; Aprendizaje usando filtro de Kalman Extendido; Sistemas no lineales discretos; Motor de inducción trifásico
