摘要：La clase de Filtros Digitales que interactúa con procesos dinámicos, y que emite respuestas de alta calidad, con restricciones de tiempo y de sincronía en forma crítica se les conocerá como FDTR (Filtros Digitales en Tiempo Real). En este artículo se desarrollarán los siguientes temas: a) Estado del arte sobre Teoría de Filtrado, teoría de Tiempo Real y teoría de filtrado en Tiempo Real, b) Conceptos teóricos que permitan describir a un FDTR a través de sus propiedades locales y globales, c) Los aspectos de implementación de un FDTR para estimar los parámetros de un sistema real a través del modelo de un motor de C.C. Presentando un análisis exhaustivo de las tareas concurrentes, de las restricciones de precedencia y de los tiempos dentro de una PC.
其他摘要：Digital Filters that interact with dynamic process, produce high quality responses with synchrony and time constraints in critical form. This kind of filters have been known as RTDF (Real-time Digital Filters). This paper explain the next topics: a) Art of state about Filters theory, Real-time theory and Real-time Digital Filter theory. b) Development of theoretical concepts to describe local and global properties of RTDF. c) Implementation of RTDF like as parameter estimator of a D. C. motor. Including an exhaustive analysis of concurrent tasks, precedence constraints and timing constraints in a PC.
