摘要：El presente trabajo presenta un estudio del efectodel retardo en el desempeño de los sistemas de lazo cerrado de control de plantas industriales que pueden modelarse como de segundo ordensobreamortiguadas, en las cuales no se ha considerado el retardo en el diseño del controlador. Se eligen los tipos de plantas representativas desegundo orden y se diseñan para cada una de ellas como controlador, al clásico controlador proporcional integral derivativo (PID). Se experimenta con plantas de prueba a las cuales previamente se realizan procedimientos de identificación analógicay luego son controladas por los PID correspondientes incorporando retardos a las plantas no consideradas en el diseño. Se realizan las pruebas correspondientes para obtener el desempeño de lazo cerrado midiéndose los parámetros de respuesta dinámica a la salida de la planta.
其他摘要：This paper presents a study of the effect of delay in the performance of closed loop systems control plants that can be modeled as second ordersobreamortiguadas, in which were not considered the delay in the controller design. They choose the types of plants representative of the second orderand are designed for each driver to the classic controller as proportional integral derivative (PID). Experienced with test plants which are conducted previously analog and identification procedures are then controlled by the PID incorporating delayscorresponding to plants is not considered in the design. Tests are performed to obtain the corresponding closed-loop performance parameters measured dynamic response to the output of the plant.
关键词：Sistemas de lazo cerrado; controlador pid; identificación de sistemas; diseño de controladores; respuesta dinámica;Closed loop systems; pid controller; system identification; controller design; dynamic response
