摘要：El artículo tiene por objetivo presentar los conceptos fundamentales de la geometría computacional y mostrar una solución al problema del cerco convexo, utilizando el algoritmo de Graham. Para la implementación de la solución, los autores usan el lenguaje de programación Java.
关键词：Geometría computacional; Diagramas de Voronoi; Planeamiento de movimiento; Problema del Cerco Convexo; Algoritmo de Graham
