摘要：El método clásico de exploración ultrasónica, consistente en la determinación de la distancia a partir del tiempo de vuelo en una simple emisión pulsada, se ha quedado corto en la capacidad de suministrar a un sistema robótico móvil la información pertinente para crear una idea clara y precisa del entorno que le rodea. En este artículo, se presenta una revisión d e los sistema s más relevantes de ultrasonido que permiten sobreponerse a las limitaciones de la clásica configuración emisorreceptor y responder a las mayores exigencias de los robots como son la determinación de la forma y la posición de los objetos, necesarios para una posterior generación de mapas del entorno que les permitan navegar autónomamente. Igualmente, se presenta una descripción de un sistema d e pseudovisión ultrasónica desarrollado por los autores que recoge varias características expuestas en la revisión.
其他摘要：Actually, the classic ranging ultrasonic method, which consists in determining distance based on time of flight measurement done in a single pulsed emitting, is not enough to give a complete and correct information for a mobile robot to create an accurate representation of its surrounding. In this paper, a revision about the most relevant ultrasonic perception systems that allow overcome several limitations of a simple pulserreceiver scheme and make a robot can determinate objects location and shape to generate environment maps for autonomous navigation, is presen ed . Likewise, an ultrasonic pseudovision system combining some features treated along the paper, and developed by the authors, is introduced.
关键词：Ultrasonido; Exploración Ultrasónica; Tiempo de Vuelo; Pseudovisión; Percepción; Ambiente Estructurado; Sistemas Inteligentes; Robots Móviles. Ultrasound; Ul...
