摘要：Se aplica la Metodología de Desarrollo de Arquitecturas Software para Robots -MDASR, como herramienta de especificación, análisis y diseño de una Arquitectura de Control Reactiva. La metodología se apoya en métodos y lenguajes ampliamente aduptados como el PU (Proceso Unificado de Desarrollo de Software) y UML (Lenguaje Unificado de Modelado), apropiando conceptos y métodos empleados en Ingeniería Software
其他摘要：Adopting a methodological str ategy that covers the different stages of the development of a system, the Methodology of Development of Architectures Software for Robots MDASR, it is applied as tool of specification, analysis and design of a Reactive Control Architecture. The methodology rests on methods and languages widely adopted as the PU (Pr ocess Unified of Development of Software) and the UM L (Language Unified of Shaped) and adapting concepts of methods used in Engineering Software.
关键词：Robótica; Arquitectura de Robots; Ingeniería de Software; Proceso Unificado de Modelado. Robotics; Robots architecture; Software engineering; Unified Modeled...
