摘要：Este artículo expone la técnica de medición de distancias por medio de ultrasonidos y el Tiempo de Vuelo de la Señal (ToF) usando el método de Doble Umbral desarrollado.
其他摘要：This article illustrates the distance measured with an ultrasonic sensor. It is based on the signal's Time of Flight (ToF) using the developed method: Double Threshold.
关键词：Tiempo de vuelo (ToF); doble umbral; ultrasonido; cross-talk; eco-pulso. Time of flight (ToF); double threshold; ultrasound; cross-talk; echo-pulse.
