摘要：En este artículo se aplica una técnica de planificación de movimiento basada en el algoritmo DistBug para la construcción de rutas de navegación de un robot móvil LEGO Mindstorm NXT 2.0. El propósito de esta planificación, consiste en que el robot construya una ruta de navegación en tiempo real y libre de colisiones, que lo lleve desde un punto inicial a un punto final, mientras percibe la información del mundo, el cual asume como incierto, excepto su posición inicial y su posición de final. Para esta tarea, el robot utiliza sensores de sonar y de contacto como elementos de detección a fin de identificar la distribución de los obstáculos y la posición actual del robot.
其他摘要：In this article applies a motion¿s planning technique based on the algorithm for constructing DistBug navigation through a LEGO Mindstorm NXT robot mobile 2.0. The purpose of this planning, is that the robot has to build a shipping route in real time and free of collisions, which take you from a starting point to an endpoint, while receiving the world's information, which assumes as uncertain, except its initial position and end position. For this task, the robot uses sonar sensors and contact detection elements to identify the distribution of obstacles and the robot¿s current position.
关键词：Planificación de movimiento; Algoritmo DistBug; LEGO Mindstorm; Construcción de rutas. Motion's planning; Algorithm DistBug; LEGO Mindstorm; Routes bulding.
