摘要：El automóvil, por constituirse en uno de los mecanismos de mayor uso por los seres humanos en el día a día, es un sistema de estudio que concentra una gran cantidad de investigadores, particularmente en el tema de su dinámica. En este contexto, se han definido múltiples modelos para sus diversos movimientos entre los que podemos mencionar el de cabeceo (pitch). Por ello, este trabajo presenta el modelo matemático de dinámica de vehículo implementado mediante Bond Graph y, a partir de éste, se realizan las simulaciones de validación del mismo para ¿posteriormente¿ obtener las ecuaciones de estado del móvil, objetivo final de este estudio. Las validaciones del modelo Bond Graph se han realizado mediante el software de simulación 20-Sim.
其他摘要：The automobile by being one of the mechanism of greater everyday use by human beings is a system thatconcentrate a great number of researchers especially concerning its dynamics .In this context several models have been identified due to its diverse movements, among which we can mention the pitch. Therefore this works presents the vehicle dynamic mathematical model obtained through the Bond Graph. The model was implemented by Bond Graph and from there these validation simulations were performed in order to obtain the equations about the state of the automobile, which was the final aim of this study. The validations of the model Bond Graph were performed by using the 20-Sim simulation software
关键词：Vehículo; cabeceo; ecuaciones de estado; dinámica; Bond Graph;Vehicle; pitch; state equations; dynamic; Bond Graph
