A aquisição de dados é um dos principais problemas enfrentados por engenheiros e pesquisadores responsáveis pela realização de testes de máquinas agrícolas, devido à alta complexidade dessas máquinas. Para estabelecer os parâmetros relacionados ao seu desempenho, uma série de variáveis precisam ser monitoradas. Diante disso, o objetivo deste trabalho foi desenvolver um programa de computador para aquisição automática de dados a serem utilizados na avaliação de máquinas agrícolas. O sistema foi implementado utilizando-se o programa de computador LabVIEW versão 6i e equipamentos da "National Instruments". Desenvolveram-se Instrumentos Virtuais (VI) para os seguintes tipos de sensores: célula de carga, torquímetro, sensor de rotação tipo sensor indutivo e sensor de velocidade tipo radar. No trabalho realizado implementou-se um sistema de aquisição automática de dados e se desenvolveu o aplicativo AvaliaMA para avaliação de máquinas agrícolas, o qual foi desenvolvido buscando-se a coleta de dados de forma eficiente e se eliminando os erros tradicionais gerados pela coleta de dados convencional, como anotações incorretas em planilhas e perda de dados. Observou-se, durante os ensaios, facilidade de operação do sistema, permitindo rapidez na operação de aquisição de dados, e a capacidade de se combinar o sistema implementado para atender a demandas de diversas pesquisas, podendo ser utilizado em diferentes tipos de máquinas agrícolas.

Data acquisition is one of the main problems that engineers and researchers face while testing agricultural machines, due to the high complexity of these machines. To analyze the performance of a machine, several variables need to be measured. The objective of this study was to develop an automatic data acquisition computer program for use in agricultural machine evaluation tests. The system was implemented using the LabVIEW software version 6i. Virtual instruments (VI) were developed for measuring data from the following sensors: load cell, torquimeter, rotational velocity meter and radar gun. The automatic data acquisition system developed showed, during the tests, capacity to present high precision results. It was found to be robust and versatile and has capacity to be combined in order to be used in different kinds of researches and conditions.