摘要：Un manipulador o brazo robótico, está diseñado para realizar una gran variedad de tareas como: cortar, soldar, agarrar, pintar, doblar, de acuerdo con la aplicación que se le dé. En la actualidad estos robots son muy utilizados en la producción de la industria automovilística para cumplir la función de ensamblaje. Lo que se busca con estos desarrollos es imitar, con una máquina, la función del brazo, el antebrazo y la muñeca humana.
