1.発光型3次元マーカーの濁度耐性の検証とその有効性確認のための実海域ドッキング実験

作　　者：戸田雄一郎 ;向田直樹 ;許弘毅等

出　　处：日本船舶海洋工学会論文集. 2020 ;31:145-161.doi:10.2534/jjasnaoe.31.145

出版社：社団法人日本船舶海洋工学会

文章 ID：254522112

文章详细全文下载
2.水中ロボットの海底充電システム構築のための海流外乱適応型嵌合システム

作　　者：戸田雄一郎 ;山下耕平 ;門田拓也等

出　　处：日本船舶海洋工学会論文集. 2021 ;32:163-176.doi:10.2534/jjasnaoe.32.163

出版社：社団法人日本船舶海洋工学会

文章 ID：260503118

文章详细全文下载
3.水中ロボットの自動嵌合制御のための発光次元マーカーを用いた光環境適応特性を有する3次元空間認識手法

作　　者：戸田雄一郎 ;中村翔 ;許弘毅等

出　　处：日本船舶海洋工学会論文集. 2021 ;32:177-192.doi:10.2534/jjasnaoe.32.177

出版社：社団法人日本船舶海洋工学会

文章 ID：260503119

文章详细全文下载
4.Growing Neural Gasに基づく環境のトポロジカルマップの構築と未知環境における経路計画

作　　者：戸田雄一郎 ;宮瀬光梨 ;岩朝睦美等

出　　处：知能と情報. 2021 ;33(4):872-884.doi:10.3156/jsoft.33.4_872

出版社：Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

文章 ID：1038393544

文章详细

	有本地全文	3篇
	有全文链接	1篇

	戸田雄一郎	4篇
	見浪護	4篇
	許弘毅	3篇
	中村翔	1篇
	久保田直行	1篇

	向田直樹	1篇
	和田亮雅	1篇
	宮瀬光梨	1篇
	山下耕平	1篇
	岩朝睦美	1篇
	松野隆幸	1篇
	竹田宗馬	1篇
	門田拓也	1篇
	齊藤和裕	1篇

	船舶工程	3篇
	计算技术、计算机技术	1篇

全文

出版年度

作者

来源期刊

学科主题

语种

国别/地区

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("戸田雄一郎")))) )) ) )"

	2021	3篇
	2020	1篇

	日本船舶海洋工学会論文集	3篇
	知能と情報	1篇

全文

出版年度

作者

来源期刊

学科主题

语种

国别/地区

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("戸田 雄一郎")))) )) ) )"

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("戸田雄一郎")))) )) ) )"