1.自己生成型ニューラルネットコントローラシステムの開発と潜水機の運動制御への適用

作　　者：藤井輝夫 ;黒田洋司

出　　处：日本造船学会論文集. 1990 ;1990(168):275-281.doi:10.2534/jjasnaoe1968.1990.168_275

出版社：The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers

文章 ID：105081726

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2.自己生成型ニューラルネットコントローラシステムの開発と潜水機の運動制御への適用その2 : フォワードモデルの改良と無索テストベッドによる実験

作　　者：藤井輝夫 ;黒田洋司 ;能勢義昭

出　　处：日本造船学会論文集. 1991 ;1991(169):477-486.doi:10.2534/jjasnaoe1968.1991.477

出版社：The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers

文章 ID：105081800

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3.海中ロボットの知能化に関する研究その1 : 汎用テストベッドの開発と水槽実験

作　　者：藤井輝夫 ;黒田洋司 ;荒牧浩二等

出　　处：日本造船学会論文集. 1993 ;1993(174):903-916.doi:10.2534/jjasnaoe1968.1993.174_903

出版社：The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers

文章 ID：105082080

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4.複数海中ロボットに対応する行動決定機構

作　　者：黒田洋司

出　　处：日本造船学会論文集. 1995 ;1995(177):447-455.doi:10.2534/jjasnaoe1968.1995.447

出版社：The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers

文章 ID：105082264

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5.自律型海中ロボットの画像処理に基づくケーブル自動追従

作　　者：高井基行 ;B.A.A.P Balasuriya ;林雲聰等

出　　处：日本造船学会論文集. 1997 ;1997(181):213-219.doi:10.2534/jjasnaoe1968.1997.213

出版社：The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers

文章 ID：105082444

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	黒田洋司	5篇
	藤井輝夫	3篇
	能勢義昭	2篇
	B.A.A.P Balasuriya	1篇
	千葉裕之	1篇

	建筑科学	5篇
	海军	5篇

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	1997	1篇
	1995	1篇
	1993	1篇
	1991	1篇
	1990	1篇

	林雲聰	1篇
	荒牧浩二	1篇
	高井基行	1篇

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来源期刊

学科主题

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