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2篇

出版年度

	2021	1篇
	2020	1篇

作者

	Alejandro Astudillo	2篇
	Goele Pipeleers	2篇
	Jan Swevers	2篇
	Joris Gillis	2篇
	Justin Carpentier	1篇

Wilm Decré

1篇

文章类型

Research Article

2篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

2篇

语种

英文

2篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Alejandro Astudillo")))) )) ) )"

共 2 条记录

排序：全选导出：

1.Mixed Use of Analytical Derivatives and Algorithmic Differentiation for NMPC of Robot Manipulators ⁎

作　　者：Alejandro Astudillo ;Justin Carpentier ;Joris Gillis 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(20):78-83.doi:10.1016/j.ifacol.2021.11.156

出版社：Elsevier

文章 ID：1036189447

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2.Towards an Open Toolchain for Fast Nonlinear MPC for Serial Robots ⁎

作　　者：Alejandro Astudillo ;Joris Gillis ;Wilm Decré 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):9814-9819.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2683

出版社：Elsevier

文章 ID：1031641481

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1

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