1.Two-Degree-of-Freedom Control for Trajectory Tracking and Perturbation Recovery during Execution of Dynamical Movement Primitives

作　　者：Martin Karlsson ;Fredrik Bagge Carlson ;Anders Robertsson 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):1923-1930.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.383

出版社：Elsevier

文章 ID：1010444605

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2.Optimisation-based motion planning with obstacles and priorities

作　　者：Marcus Greiff ;Anders Robertsson

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):11670-11676.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1677

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445898

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3.Filtered Output Feedback Tracking Control of a Quadrotor UAV

作　　者：Erjen Lefeber ;Marcus Greiff ;Anders Robertsson

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):5764-5770.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1609

出版社：Elsevier

文章 ID：1031640452

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4.Temporally Coupled Dynamical Movement Primitives in Cartesian Space

作　　者：Martin Karlsson ;Anders Robertsson ;Rolf Johansson

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):9219-9226.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2197

出版社：Elsevier

文章 ID：1031640821

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5.Coordination Control of Double-Integrator Systems with Time-Varying Weighted Inputs

作　　者：Marcus Greiff ;Zhiyong Sun ;Anders Robertsson

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):2489-2494.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.202

出版社：Elsevier

文章 ID：1031641207

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	Anders Robertsson	5篇
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